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Version_Janvier2025/readme.md

 # Globalement
 - Version opérationnelle
 - utilisée comme démonstrateur lors du steering committee Safari de Séville (fev. 2025)
-- nécessite : Godot_v3.6-stable_win64.exe
 
 # SimulPort_final_Jan25
+- opérationnel, nécessitant : Godot_v3.6-stable_win64.exe
 - réalisé sur la base du PFE 2020/21
 - communication UDP redéveloppée pour :
 	- commandes optimisées en texte
 	- plusieurs clients simultanées
 
 # IHM_python
-- ensemble de code python permettant le pilotage d'équipement
+- ensemble de codes python permettant le pilotage d'équipement
 - `IHM_ctrl_AGV_version2025.py` : pilotage d'AGV
 - `IHM_ctrl_crane_version2025.py` : pilotage de (grande) grue
 - `IHM_ctrl_gantry_crane_version2025.py` : pilotage de portique mobile